面向大型飞机“安全性、经济型、舒适性和环保性” ( 四 性 ) ,ARJ21、C919 及后续机型对航空先进制造技术特别是大型复杂结构制造和装配提出了更高的需求。特别在经济性和安全性上，大飞机存在大量难加工材料构件、复合材料构件和复杂形状 构件，迫切需要开展难加工材料/复合材料/复杂结构/叠层结构等的高效制造技术、数字化测量技术、机器人辅助飞机装配技术等研究。
因此，针对我国飞机事业的高速发展和飞机数字化装配过程中制孔技术的自动化 程度低，精度不高的现状，开展智能机器人末端执行器的研究对支撑我国大飞机制造重大专项。
技术指标：
1. 实现在保证刀尖点不动的情况下，按实际检测法线方向进行二元角度调整，调整精度为±0.01°;
2. 不考虑产品误差的情况下，定位精度<±0.1mm; 重复定位精度<±0.05mm;法向精度<0.5度；
3.φ2.5-φ12叠层材料紧固孔切削与挤压强化后达到 H8 精度，粗糙度低于 Ra1.6,钉头突出量 0.05以内；
4. 压力脚可实时检测和调整，压力脚压紧力>1000N;
5. 制孔能力要求：满足4-10mm铝合金制孔；
6. 效率：4mm 厚铝板，连续钻孔4-6孔/分钟；
7. 柔性机器人制孔系统达到精益化、模块化、标准化，性能价格比比专用大型机床提高3倍以上；
8. 形成一套加工复合材料的新的加工工序；
9. 形成一个可以长期、反复使用的对铝合金、钛合金和复合材料的钻、铰、锪的专家系统。
