一、小型共轴式无人直升机
北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2 台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。
燃料：93 号车用汽油+摩托车2 冲程油 (25/30:1)
启动方式：发动机自带启动电机，12v(45Ah 以上)车用电瓶地面启动
1.FH-1 小型共轴式无人直升机
机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控 计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下：
2.M22 小型共轴式无人直升机
机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能， 内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：
二 、FH-2 小型无人直升机
FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式， FH-2 机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。
燃料：93 号车用汽油+摩托车2 冲程油 (25/30:1)
启动方式：发动机自带启动电机，12v(45Ah 以上) 车用电瓶地面启动
主要性能指标如下：
