矿井虚拟现实系统是通过借助地理信息系统技术、虚拟现实技术、网络通信技术等将与煤矿有关的安全和生产信息集成到统一的应用平台上，实现煤矿可视化的安全生产调度，随时了解煤矿的安全生产情况，有效提高监管部门的工作效率。通过系统的有效运转，为煤矿企业建立起从上到下、从部分到整体、从局部到全部的一套完整的安全生产管理体系，达到“分散管理、集中监控”的建设目标，为“数字矿山”建设建立基础框架。采用 VC 可视化编程技术开发了矿井火灾动态发展过程的虚拟现实决策专家系统实用模拟软件，能使工程技术人员通过友好的图形用户界面，进行矿井火灾模拟计算和图像显示操作，矿井虚拟现实系统实现了矿井火灾动态发展过程的虚拟现实决策分析和图形用户界面的有机结合，为灾害发生后不同时刻的矿井火灾影响范围圈定和危害程度预测，提供了一种快速有效的分析决策方法，同时具有可靠性、易操作、安全性、稳定性和易维护等特点。主要技术特点如下：
Ø 该系统基于 OGRE 三维引擎和 MFC 框架实现了基于虚拟现实的矿井人员车辆定位系统。
Ø 完成了场景切换，人员车辆定位，摄像机漫游，人员查询，车辆查询，井下统计，人员报警，轨迹回放八种主要功能。
Ø 人员车辆定位功能是本软件的主要功能，可以实时的看到井下人车所在位置和实时信息。
Ø 实现了全矿井三维浏览，能够精确定位到所需要的巷道。
Ø 摄像机漫游功能实现了视角在三维场景内的移动，会使软件使用者对于井下情
况有直观的了解。
Ø 人员查询功能能够对井下人员的实时信息进行查询；车辆查询能够对井下车辆的实时信息进行查询。
Ø 轨迹回放功能完成了井下车辆人员的轨迹回放，轨迹回放依托于时间段，软件使用者可以选择自己想要看到的目标在选择性的时间段里的轨迹行走情况。
Ø 区域统计功能可以实时的统计到井下各个巷道中的人员和车辆数
Ø 页面选项卡的统计能够统计到现在摄像机所在位置的人员和车辆数目；
Ø 人员报警功能能够了解到人员报警所处位置和人员报警原因，以及所处环境的实时信息，方便处理；
