类型:专利
成熟度:正在研发
专利号/型号:
交易方式:
简介: 项目简介:针对煤矿大型设备复杂的空间巡检需求,如带式输送机的巡检需求,设计一款吊轨式巡检机器人,能够沿着架设的吊轨精确移动,并携带检测与通讯设备对矿井环境与设备进行实时移动检测,检测设备重要部件的工作状况以及巷道(廊道)内气体成分、浓度等信息并传输至集控系统,及时发现异常信息,预防事故的发生,保证矿井设备的正常运行;本产品的研究的重点为:1.可沿着空间曲轨灵活移动的机器人移动载体及能源供给系统;2.检测点的精确定位、自动控制技术的研究;3. 采用机器深度学习技术实现异常信息的智能识别技术研究;3. 远程监控信息平台研究。通过本项目的开展,不但可减少带式输送机值守工人数量及减轻工人的劳动强度, 还可进一步提高巡检效率与效果,符合国家关于煤矿企业的“机械化换人、自动化减人”的要求。合作方式:技术许可 技术入股(股权合作)。