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采矿冶金

  • 六自由度运动模拟系统

    类型:专利
    成熟度:可以量产
    专利号/型号:
    交易方式:
    简介: 成果简介:六自由度运动模拟系统包括摇摆台和振动台,是对飞机、舰船、宇航和车载设备进行动态可靠性研究的重要模拟试验装置,现已成为现代飞机工业、舰船、宇航和车载工业发展的重要工具,同时也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段,可实现空间六自由度运动模拟,广泛应用于航空航天、舰船、铁道、汽车、建筑、地震、兵器工业等领域,也可用于大型娱乐系统。六自由度运动模拟系统的研制集电液伺服控制理论、空间并联机器人理论及电工电子技术等于一体。本项目成果实现了六自由度运动模拟系统机械、液压、电气及控制系统的自主研发,掌握了其关键核心技术,具备了开发整套六自由度运动模拟系统的能力。
  • 详细内容
    技术特点:

    六自由度摇摆台负载质量可实现0.5t~50t,横移最大可实现±1.4m,纵移最大可实现

    ±1.4m,升沉最大可实现±1m,横摇最大可实现±30°,俯仰最大可实现±30°,偏航最大可实现±32°,平动速度及加速度最大可实现0.7m/s 和1g,转动速度及加速度最大可实现20°/s 和200°/s2,频宽最大可实现5Hz,整机预期寿命20年。六自由度振动台负载质量可实现10t~ 120t,台面尺寸范围3m×3m~8m×8m,X、Y、Z 向空载最大加速度可实现4g,满载最大加速度可实现1.5g。六个自由度均可实现单独与混合运动,各自由度的运动频率和幅值在工作范围内可任意设定,运动参数可实时显示储存,具备完善的自检功能和安全保护措施。

    知识产权及获奖情况:

    发明专利:一种大型疲劳加载多功能液压综合试验台软件著作权:PCI1716 采集板卡驱动程序

    应用前景:

    六自由度运动模拟系统在航空航天、舰船、铁道、汽车、建筑、地震、兵器工业、大型娱乐系统等领域应用十分广泛,其研制集电液伺服控制理论、空间并联机器人理论及电工电子技术等于一体,而由于具备该项技术的单位数量较少,目前市场需求量大、投资风险较小、投资回报率高,因此该成果拥有很好的应用前景。

    应用情况:

    2012 年 8 月,在沈阳中之杰流体控制系统有限公司应用,取得很好效果。合作方式:合作开发、技术服务、技术许可、合作办厂、产品销售

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