本成果主要源于高端装置随动控制系统的综合测试系统。综合测试系统由高 性能 DSP 处理器配合高精度力矩电机、驱动器构成， 主要功能是模拟在转动过程 中各种形式动、静态负载对随动系统的影响， 能够模拟静阻力矩、动摩擦力矩、 不平衡力矩、冲击力矩等。通过典型负载的测试， 能够直观地反映随动控制系统 的指标水平。该项目成果也可用于汽车发动机的测试系统， 能够模拟测试各类路 谱对发动机运转的影响。
技术指标：
(1) 静阻力矩由磁滞离合器实现，精度 0.1Nm，输出范围 0~10Nm；
(2) 动摩擦力矩、不平静力矩、冲击力矩由自主研发的控制卡配合力矩电 机输出，输出范围±40Nm，精度 0.1Nm；
(3) 冲击力矩频率 1 次/分~1200 次/分可调，力矩最小宽度 50ms。
