本成果主要包含无人自主移动机器人(平台)、7 自由度轻型灵巧机械臂(手)、 多智能传感器(视觉、激光、 GPS、惯导等)、智能控制系统以及无线通讯等模块， 可以代替人执行危险复杂作业任务。
技术指标：
拥有无人自主机器人的复杂地形地面移动能力、信息感知侦查能力、周围环 境可视化及三维重建能力、遥操作及自主控制协同能力， 以及机械臂(手) 的三 维空间灵活作业能力、携带视觉力觉等传感器及载荷完成各种任务能力。
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江苏淮海技术产权交易中心是由江苏淮海科技城、徐州市科技局和中国矿业大学国家大学科技园联合出资设立的，专业从事技术成果转化、转移与技术产权交易的服务机构。
电气自动化
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智能移动机器人/机械臂复合系统
类型：专利成熟度：已有样品专利号/型号：交易方式：完全转让,技术入股,共建载体简介： 本成果主要包含无人自主移动机器人(平台)、7 自由度轻型灵巧机械臂(手)、 多智能传感器(视觉、激光、 GPS、惯导等)、智能控制系统以及无线通讯等模块， 可以代替人执行危险复杂作业任务。 -
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