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电气自动化

  • 水陆空三栖机器人平台

    类型：专利
    成熟度：已有样品
    专利号/型号：
    交易方式：5年独占许可,共建载体
    简介： 本成果针对水陆空跨域多栖系统平台的迫切需求， 突破了基于多传感器融合 的实时地图构建、融合 DWA 与安全区域搜索的跨域环境突发状况实时决策与在线 规划以及跨域自主切换控制技术等关键技术， 研制了水陆空三栖机器人样机， 可 应用于水陆空三维复杂空间的救援侦察监控等任务平台。
  • 详细内容

    本成果针对水陆空跨域多栖系统平台的迫切需求， 突破了基于多传感器融合 的实时地图构建、融合 DWA 与安全区域搜索的跨域环境突发状况实时决策与在线 规划以及跨域自主切换控制技术等关键技术， 研制了水陆空三栖机器人样机， 可 应用于水陆空三维复杂空间的救援侦察监控等任务平台。

    技术指标：

    具备地面、空中以及水面跨域多栖运动控制及跨域过程自主控制能力, 具有 8 种突发状况的反应式智能控制能力。

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