本实用新型涉及机器人结构领域，具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接，所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关，滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程，所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与微处理器联接。本实用新型简单可靠的自动调节寻迹传感器高度，从而起到保护传感器的作用。
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轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置
类型：专利成熟度：正在研发专利号/型号：交易方式：完全转让简介： 本实用新型涉及机器人结构领域，具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接，所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关，滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程，所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与微处理器联接。 -
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