1) 高性能交流电机 (感应电机与永磁同步电机) 控制技术，包括矢量控制、直接转矩 控制、 自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术；
2) 交流感应电机 (笼式异步电机) 的变频调速控制技术；
3) 永磁同步电机 (伺服电机)，包括表面式 (SPMSM) 和内埋式永磁同步电机 (IPMSM) 以及无刷直流电机 (BLDC) 的高性能转矩、转速和位置控制技术；
4) 交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服 控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。
技术优势：
1) 交流电机的新型直接转矩控制方法
作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但 该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在 问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑 制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转 矩控制的实现方案。
2) 交流电机的节能与效率优化控制技术
课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直 接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内 (极低速到弱磁升速区域) 和不同负载情 况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机 (感应电机和永 磁同步电机，) 的综合运行效率。
应用概况：
应用领域包括电动汽车 (助力车)、数控机床、工业缝纫机、变频冰箱、空调机、洗衣 机、机器人驱动和用于工业生产中的风机、泵和压缩机类负载的节能和效率优化运行。
